建立了五次ＰＢ曲线的显式表示方法，给出了其控制多边形各边之间的约束关系，讨论了其形状特征及产生拐点的条件，得到了以有理九次Ｂéｚｉｅｒ曲线精......

提出了一种采用SOPC技术在单个FPGA芯片上构建的新型实时PH曲线运动控制器的架构；该运动控制器在Quartus1I9．0中设计，由一个NiosII软......

设u,v是适合u〉v,gcd（u,v）=1以及2｜uv的正整数.运用初等数论方法讨论了方程（2uv）x＋（u2-v2）y=（u2＋v2）z的正整数解（x,y,z）,证明了当（u,v）≡（1,6）,（2,5）,（5......

分析了自由曲线的数控加工对其表示方程的要求,提出了制造型参数曲线的概念,介绍了Pythagorean Hodograph(PH)曲线的定义和主要性......